La statue est située sur la Plaza de Oriente (la place de l’Orient), juste devant le Palais Royal. Réalisée au 17ème siècle, c’est la première statue à représenter un cheval cabré, prouesse technique qui a nécessité les conseils techniques de Galilée. En effet, afin que l’équilibre de la statue ne soit pas compromis malgré la position très audacieuse du cheval et de son cavalier, l’arrière de celle-ci est beaucoup plus lourd que la partie avant, de sorte que le centre de gravité se trouve déplacé vers les jambes arrières. Par ailleurs, la longue queue du cheval permet également de l’arrimer discrètement à son socle.